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徐州地面工作站来电洽谈 千里眼航空科技

发布单位:南京千里眼航空科技有限公司  发布时间:2022-8-15

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在无人机领域中,人们接触更多的可能还是消费级无人机;但无人机早已被称为“空中机器人”,更是凭借其不受复杂环境---等优势,在电力、、地理测绘和消防救灾等众多领域崭露头角。无人机地面控制站与无人机的使用不可分割,是整个无人机系统非常重要的组成部分,是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力,是整个无人机系统的指挥控制中心。



这里有讲到数传---,数传---就是数据传输---,类似我们和耳朵一样,好比---说今天做什么任务,我们接受到任务并回答然后再去执行任务,执行任务的时候时实情况实时---给---,这其中通信就是嘴巴和耳朵。数传---是飞机和地面站之间通信的主要工具。一般数传---采用的接口协议有ttl接口、rs485接口和rs232接口,但也有一些can-bus总线接口,频率有2.4ghz、433mhz、900mhz、 915mhz。因为433mhz是一个开放频带,所以应用较多,并且433mhz有波长较长,穿透力强等优势,所以航模---一般都是用433mhz,距离在5千米到15千米不等,甚至更远。而商业飞控配置的,主要是900mhz数传---,以digi sx pro或xtend模块以及microhard p900模块居多;后来又出现了符合规定的840mhz数传---。而飞机与电脑间的通讯,电脑给飞机的任务,飞机实时飞行高度,速度等很多数据都会通过它来传输,以方便我们时时监控飞机情况,根据需要随时修改飞机航向。


无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分,是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力,是整个无人机系统的指挥控制中心。无人机地面控制站软件的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等,并且支持多架无人机的控制与管理。无人机与地面控制站通过无线数传---通信,按照通信协议将收到的数据解析并显示,同时将数据实时存储到数据库中。在任务结束后读取数据库进行任务回放。



1、天线增益带宽  无源天线的增益带宽决定了无人机能否在各地接收的gnss导航信号。   2、天线低仰角性能  由于无人机在作业过程中,可能会遇到各种遮挡环境,飞机起降或转弯时,飞行姿态起伏较大。这将对无人机天线在低仰角状态下的搜星能力提出更高的要求,只有优的天线波束,才能大幅减少因定位数据异常导致的“炸机”概率。  3、天线抗干扰性能  抗干扰性能是判断天线优劣的重要关键指标,在天线设计时要考虑到电磁兼容设计。  4、天线出线方式  采用侧部射频线缆出线装配方式,天线可装配在机身或机臂上。但漏出的线缆不利于防水结构设计,存在线缆的杂散辐射---。采用底部射频线缆出线装配方式,天线可装配在机身或机臂上。相对于侧出线方式,底部出线简化了无人机结构设计,提高了防水性能,抗干扰能力---。从长期使用的---性而言,底部射频线缆出线方式稳定且---




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