发布单位：南京千里眼航空科技有限公司 发布时间：2022-8-19
摘要多旋翼无人机是多旋翼无人机中典型的机型，该设计在四旋翼无人机---系统的设计(以软件为重点)这里主要涉及基于mcu的无人机---程序的编制，涉及所用无人机的机架、演示初学者应该开发航空模型的相关知识以防止安全事故。
该方案使用m4核stm32f407单片机外置姿态传感器、高度传感器、光流传感器等组成飞控系统。
地面站设备组成一般都是由遥控器、电脑、视频显示器，电源系统，---等设备组成，一般简单的来说就是一台电脑（手机、平板），一个---，一个遥控，电脑（手机、平板）上装有控制飞机的软件，通过航线规划工具规划飞机飞行的线路，并设定飞行高度，飞行速度，飞行地点，飞行任务等通过数据口连接的数传---将任务数据编译传送至飞控中，这里就有讲到数传---，数传---就是数据传输---，类似我们和耳朵一样，好比---说今天做什么任务，我们接受到任务并回答然后再去执行任务，执行任务的时候时实情况实时---给---
到底什么是无人机地面站
数据传输站是飞机和地面站之间通信的主要工具。通用数据传输站采用的接口协议包括ttl接口、rs485接口和rs232接口，但也有一些can-bus总线接口，一般频率为2.4ghz、433mhz、900mhz、915mhz和433mhz，因为433mhz是一个开放频带。此外，433 mz具有波长长、穿透力强的优点，所以大多数民用用户一般使用433 mz，范围从5公里到15公里，甚至更远。
