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黄山五镜头倾斜相机服务为先「多图」

发布单位:南京千里眼航空科技有限公司  发布时间:2022-8-22

企业视频展播,请---播放视频作者:南京千里眼航空科技有限公司














自动辅助目标识别技术

这是一种从图像场景中提取有用信息的像增强新技术,简称atr技术。如“”及无人机,能在6 min之内搜索60km2的地带,探测到目标,并用atr算法识别这些目标,探测概率高,能实现识别坦克大小的---目标,探测距离可达7km。

多光谱、超光谱---技术

多光谱---技术是指从可见光到红外波段有几十个频带,空间分辨力从几厘米到几米。超光谱---机是对目标反射的光线响应,而不是对目标发射的辐射响应,它是以大型焦平面阵列为基础的。

毫米波被动辐射探测技术

以某些频率工作的毫米波被动辐射探测仪,可在低能见度条件下,提供隐蔽目标的图像,可探测温差典型值为1k。




今天我们来讲一讲p600室外无人机亮点功能之一“吊舱框选---”。该平台配置usb接口的q10f十倍变焦单光吊舱,并开发了其ros驱动;通过机载系统中内置的kcf框选算法,基于*图像视觉实现对特定目标(人/车/其他无人机等…)的框选、与跟随。下面将分别从原理说明和实机操作两方面进行描述。

一、原理说明

1、kcf原理

kcf(kernelized correlation filters)是一种鉴别式方法,这类方法一般都是在过程中训练一个目标检测器,使用目标检测器去检测下一帧预测位置是否是目标,然后再使用新检测结果去更新训练集进而更新目标检测器。而在训练目标检测器时一般选取目标区域为正样本,目标的周围区域为负样本,当然越靠近目标的区域为正样本的可能性越大。kcf相对于其他的tracking-by-detection方法速度得到了---的提升,效果也相对较好。





高光谱相机&多光谱相机的定义若按标准定义,高光谱相机至少有100个波段,而多光谱相机只有十几个或更少波段数。但这个定义没有考虑到光谱范围的宽度或光谱采样,若相机以50个波段覆盖400-600 nm的光谱范围,则它不是高光谱相机;而如果它以相同的光谱采样覆盖400–800 nm 的光谱范围(这一次是100个波段),则它是高光谱相机。其实,我们更关注的是光谱分辨率(fwhm,半高宽,半高宽定义了相机的光谱分辨率),因为光谱分辨率代表了光谱相机将两个连续光谱峰彼此分开的能力。

高光谱相机可以提供平滑的光谱、更高的光谱分辨率;而多光谱相机提供的更像是锯齿状的光谱图,无法描绘窄光谱的特征。





我们用specim fx17 高光谱相机对杏仁和壳进行研究:比较光谱合并、光谱不合并两种情况下的分选效果(光谱合并,是指合并连续的光谱波段)。用fx17相机采集杏仁和杏仁壳的个数据:光谱范围为900 – 1700 nm、涵盖224 个波段;对fx17相机进行光谱合并设置后,采集第二个数据:光谱范围为900 – 1700 nm、只涵盖28个波段。




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