发布单位：南京千里眼航空科技有限公司 发布时间：2024-3-23
无人机地面控制站软件的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等，并且支持多架无人机的控制与管理。无人机与地面控制站通过无线数传---通信，按照通信协议将收到的数据解析并显示，同时将数据实时存储到数据库中。在任务结束后读取数据库进行任务回放。
1、导航数据库
导航数据库是无人机地面站系统中极其重要的一部分。航点及航线信息、任务记录信息、系统配置信息、历次飞行数据等都保存在数据库中，用户在界面上操作，频繁读写数据库。
2、用户界面
用户界面模块是地面控制人员与无人机交互的窗口。用户界面是基于mfc框架的对话框，基于该对话框，添加了地图操控的activex控件、虚拟航空仪表控件、菜单和mfc基本控件等，力求界面友好，---方便。
3、地图导航
地图导航模块是根据飞机下传的经纬度和高程信息，将飞机的当前位置标注在地图上，同时标注飞机的飞行轨迹。地图导航功能还支持飞机居中、在地图上摄取航点、地图的放大、缩小、漫游等功能。
4、串口通信
串口通信模块采用第三方串口通信类。地面站中实现了多线程、多串口的全双工通信，实时发送或接收数据。
地面站设备组成一般都是由遥控器、电脑、视频显示器，电源系统，---等设备组成，一般简单的来说就是一台电脑（手机、平板），一个---，一个遥控，电脑（手机、平板）上装有控制飞机的软件，通过航线规划工具规划飞机飞行的线路，并设定飞行高度，飞行速度，飞行地点，飞行任务等通过数据口连接的数传---将任务数据编译传送至飞控中，这里就有讲到数传---，数传---就是数据传输---，类似我们和耳朵一样，好比---说今天做什么任务，我们接受到任务并回答然后再去执行任务，执行任务的时候时实情况实时---给---
