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倾斜摄影自摄影术发明以来就一直存在，---是早期的空中摄影，主要就是倾斜摄影。倾斜摄影照片一直作为侦察、观赏、全景俯瞰等特殊应用模式存在。在1859年的意奥期间，早尝试将航空照相术用作用途。 倾斜摄影的 伴随着航空摄影发展起来的航空摄影测量理论和方法，其基本原理是根据摄影过程的几何反转思想，利用光学、机械、数字方法模拟摄影过程，以模拟恢复摄影时相邻两张像片的空间位置、姿态和相互关系，无人机侦测反制，形成一个比实地缩小了的几何模型，并在此基础上进行量测。随着计算机及相关技术的发展，---是计算机视觉技术的进步，使得对大量数字影像数据进行高速匹配运算成为可能，进而为倾斜影像的应用提供了基础条件。而信息化社会对获取精细化三维空间信息的需求，使得计算机视觉在三维重建方面的潜力得以发挥，无人机侦测反制价格，催生了倾斜摄影技术（倾斜摄影测量），并有逐渐替代传统摄影测量的趋势。

 “当汽车被放在街上，人们都吓坏了，”sanz说。“现在看汽车。人们习惯了噪音，人们习惯于在你面前的汽车，人们习惯于在他们周围有混凝土。世代适应。”

  “我认为我们只是要继续进化，我们认为是可怕的事情，我们只是要习惯，”他说。“就像直升机。人们害怕看到直升机在空中飞行。”

不幸的是，sanz说，官僚继续保持了采用美国公司无人机。而美国联邦航空管理的局，这台无人机法规，更注重保持人的安全，无人机侦测反制，sanz解释说，其他已经超过美国的时候，这使得企业使用无人机更容易。

   “在日本，你可以很快的使用。你不需要任何---，”sanz引用事实来说，无人机操作员需要获得------在美国经营。

     但sanz希望这些障碍在美国将会有所下降。“这是一个进化。在某一点上，不会有任何的红带，“他说。

换句---，它可能只是一个时间的问题，我们未来将会看到天空充满了无人机纵横交错的景观。