---吊舱-南京千里眼航空

多光谱相机目前操作方式，本质上还是由多个不同谱段的成像系统组合而成的，不同谱段的成像系统对不同的光谱光线成像组合成多光谱图像。多用在航空天文、尤其无人机的兴起，应用在包括了农业上的病虫害监测，土壤肥力，作物长势等等，同时也应用于一些水域污染的监测，总而言之是需求日益旺盛。

本质上是将需要成像的多光谱分割成好几个波段，一般可见光为一个到两个波段，紫外，红外一个波段，分详细点也可以，越细光谱精度越高，图像多光谱分辨精度也越高，但痛点是，一个光谱段对应一个镜头和滤光片，对同一胶片进行---，这样，这么多镜头数量，针对每个波段单独设计，成本---，而且镜头切换工程上也比较困难。

相机检校畸变参数的获取

传统室外、室内检校场检校结果---，但需严格测定标志点物方三维坐标，且需定期复测，建设及维护成本高。给大家几种临场相机检校软件，航天远景easycalibrate、inpho相机自检模块和matlab相机检校模块。 其校检依据为张正友在1999年发表的那个基于棋盘格的相机检校方法，因此，被大量应用于相机检校中，几乎成为计算机领域相机检校的标准算法。

主要流程是：相机---同角度（正/上/下/左/右）拍摄标靶，使得二维的平面检校场相对相机产生真室的三维效果，后经过软件处理得出相机镜头畸变参数。