无人机地面站作为整个无人机系统的---指挥中心，是指具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和---的能力，包含对无人机发射和回收控制的一组设备。
无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的指挥控制中心。地面站系统应具有下面几个典型的功能:1，地面工作站，飞行监控功能：无人机通过无线数据传输链路，下传飞机当前各状态信，息。地面站将所有的飞行数据保存，并将主要的信息用虚拟仪表或其他控件显示，供地面---人员参考
摘要多旋翼无人机是多旋翼无人机中典型的机型，该设计在四旋翼无人机---系统的设计(以软件为重点)这里主要涉及基于mcu的无人机---程序的编制，涉及所用无人机的机架、演示初学者应该开发航空模型的相关知识以防止安全事故。
该方案使用m4核stm32f407单片机外置姿态传感器、高度传感器、光流传感器等组成飞控系统。
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