






今天我们来讲一讲p600室外无人机亮点功能之一“吊舱框选---”。该平台配置usb接口的q10f十倍变焦单光吊舱,并开发了其ros驱动;通过机载系统中内置的kcf框选算法,基于*图像视觉实现对特定目标(人/车/其他无人机等…)的框选、与跟随。下面将分别从原理说明和实机操作两方面进行描述。
一、原理说明
1、kcf原理
kcf(kernelized correlation filters)是一种鉴别式方法,这类方法一般都是在过程中训练一个目标检测器,使用目标检测器去检测下一帧预测位置是否是目标,然后再使用新检测结果去更新训练集进而更新目标检测器。而在训练目标检测器时一般选取目标区域为正样本,目标的周围区域为负样本,当然越靠近目标的区域为正样本的可能性越大。kcf相对于其他的tracking-by-detection方法速度得到了---的提升,多光谱相机多少钱,效果也相对较好。

根据现代的特点,光电吊舱朝着空间立体化,情报信息实时化,侦察手段多样化,侦察与打击一体化,提高装备生存能力的方向发展。因此,要求光电吊舱装备技术---、手段多样、空间广、时间连续以及传递信息快速。
总的发展方向
使用新型光学和结构材料,缩小光学系统和结构框架的体积,减轻。
多探测器并用。一方面要---全天时、全天候工作;另一方面除了对目标外形和轮廓进行侦察外,同时获取目标特性,并可进行测量、定位和防伪识别等。
全数字化方式工作,提高信息获取和处理能力。包含数字化图像采集、捕获、识别和---、数字电控、数字信息传输和显示等。
稳像技术向着更、更灵、体积小和成本低、能耗小、易于操作的方向发展。
动态性能测量方法仍需进一步规范化与标准化,---性研究尚需加强。

无人机光电设备技术要求分几方面吧
功能、性能、六性、接口
1. 功能:可见光、红外、测距、照射,---、存储、伺服模式
2. 性能:对每个传感器和功能提具体指标要求,波段、分辨率、视场角,识别距离,传感器指标,伺服范围、速率、加速度,测距范围、精度,照射范围、能量、编码,存储格式、容量,---能力等
3. 六性(环境适应性、安全性、测试性、---性、维---、保障性等)
4. 接口:机械(重量、尺寸、安装方式等)、电气(供电、功耗、通信接口、视频输出接口、通信协议等)
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