目前,一个典型的地面站由一个或多个操作控制分站组成,主要实现对的控制、任务控制、载荷操作、载荷数据分析和系统维护等。地面控制站(gcs)也被称为“任务规划与控制站”。任务规划主要是指在飞行过程中无人机的飞行航迹受到任务规划的影响;控制是指在飞行过程中对整个无人机系统的各个系统进行控制,按照操作者的要求执行相应的动作。地面站目前正向一站多机的方向发展,即指一个地面站系统控制多架、甚至是多种无人机。未来无人机地面站将朝着、低成本、通用性方向发展。所以一站多机是发展趋势,这也对地面站的显示和控制提出了更严格的要求。
这里有讲到数传---,数传---就是数据传输---,类似我们和耳朵一样,好比---说今天做什么任务,我们接受到任务并回答然后再去执行任务,执行任务的时候时实情况实时---给---,这其中通信就是嘴巴和耳朵。数传---是飞机和地面站之间通信的主要工具。一般数传---采用的接口协议有ttl接口、rs485接口和rs232接口,但也有一些can-bus总线接口,频率有2.4ghz、433mhz、900mhz、 915mhz。因为433mhz是一个开放频带,所以应用较多,并且433mhz有波长较长,穿透力强等优势,所以航模---一般都是用433mhz,距离在5千米到15千米不等,甚至更远。而商业飞控配置的,主要是900mhz数传---,以digi sx pro或xtend模块以及microhard p900模块居多;后来又出现了符合规定的840mhz数传---。而飞机与电脑间的通讯,地面控制站,电脑给飞机的任务,飞机实时飞行高度,速度等很多数据都会通过它来传输,以方便我们时时监控飞机情况,根据需要随时修改飞机航向。
地面站系统应具有下面几个典型的功能:
1,飞行监控功能:无人机通过无线数据传输链路,下传飞机当前各状态信,息。地面站将所有的飞行数据保存,并将主要的信息用虚拟仪表或其他控件显示,供地面---人员参考。同时根据飞机的状态,实时的发送控制命令,---无人机飞行。
2,地图导航功能:根据无人机下传的经纬度信息,将无人机的飞行轨迹标,注在电子地图上。同时可以规划航点航线,观察无人机任务执行情况。
3,任务回放功能:根据保存在数据库中的飞行数据,在任务结束后,使用,回放功能可以详细的观察飞行过程的每一个细节,检查任务执行效果。
4,天线控制功能:地面控制站实时监控天线的轴角;根据天线返回的信息,对天线校零,使之能始终对准飞机,---无人机飞行。
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