（4）发展---的、干扰小的、宽带宽的数据链路，提高数据传输效率。其涉及的关键技术有：数据链路的抗截获、抗干扰的编码、加密、变频、跳频、扩频与解扩技术和图像压缩与传输解压以及高速信号处理技术等。（5）发展---决策技术。一些智能的、基于规则的任务管理软件来驱动安置在无人机上的综合传感器，---通信联接，完成无人机与---人员的交互，使无人机不仅能---按命令或预编程来完成预定任务、对已知的目标作出反应，地面工作站，还能对随机突现的目标做出相应反应。（6）发展无人机操控的安全、告警与防错技术。（7）发展无人机通信中继。地面站与无人机之间的中继用以提高---半径和地面控制站的安全性。
安卓端的app利用传感器机制读取手机陀螺数据，同时将调试参数等数据打包后通过蓝牙传输，使用nrf传输增加距离，app进行无人机的调试、体感控制
飞行控制系统软件主要由数据的接收和收集驱动，是一种搭载数据处理和控制算法以及多任务调度和同步的rtosrt-thread。 使用级联pid控制作为无人机---的中心算法。 使用循环行为和光流控制纠正机械误差、参数优化不足等因素引起的漂移。 的rt-thread具有高实时性和模块性，提高系统的稳定性、效率，使程序管理变得容易。
这里有讲到数传---，数传---就是数据传输---，类似我们和耳朵一样，好比---说今天做什么任务，我们接受到任务并回答然后再去执行任务，执行任务的时候时实情况实时---给---，这其中通信就是嘴巴和耳朵。数传---是飞机和地面站之间通信的主要工具。一般数传---采用的接口协议有ttl接口、rs485接口和rs232接口，但也有一些can-bus总线接口，频率有2.4ghz、433mhz、900mhz、 915mhz。因为433mhz是一个开放频带，所以应用较多，并且433mhz有波长较长，穿透力强等优势，所以航模---一般都是用433mhz，距离在5千米到15千米不等，甚至更远。而商业飞控配置的，主要是900mhz数传---，以digi sx pro或xtend模块以及microhard p900模块居多；后来又出现了符合规定的840mhz数传---。而飞机与电脑间的通讯，电脑给飞机的任务，飞机实时飞行高度，速度等很多数据都会通过它来传输，以方便我们时时监控飞机情况，根据需要随时修改飞机航向。
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